1.青島機(jī)器人在初始位置不運(yùn)動
       這時可能是機(jī)器人馬達(dá)沒有上電或沒有按下操作臺的呼叫按鈕也可能是操作臺上的按鈕出現(xiàn)故障。
2.機(jī)器人到達(dá)焊接位置后，不動作
       這時要看示教器上有無報(bào)錯、焊機(jī)地線是否接上、焊機(jī)是否開啟、焊絲是否需要更換、產(chǎn)品是否裝夾到位、導(dǎo)電嘴是否有堵。
       如果示教器上有報(bào)錯，先看清是報(bào)的什么錯，一般有焊接起弧次數(shù)達(dá)到次數(shù)，這時就要看焊絲是否在導(dǎo)電嘴中堵住是否需要更換導(dǎo)電嘴。焊絲是否用完、產(chǎn)品有無放到位等。
3.機(jī)器人無法動作
       首先檢查所有的急停開關(guān)是否被復(fù)位再將機(jī)器人控制柜左側(cè)的復(fù)位按鈕按下，檢查機(jī)器人是否可以馬達(dá)上電檢查操作盒上的區(qū)域禁止開關(guān)是否在有效狀態(tài)。
4.焊接工裝無法動作
       首先檢查氣壓表是否有氣體輸入，氣體壓力要求0.6Map以上再打開機(jī)器人示教盒-輸入/輸出-通用輸出。確認(rèn)是否有信號輸入。（聯(lián)鎖+選擇）可以強(qiáng)制。或者選擇信號（注意：機(jī)械手未運(yùn)行是不允許有信號輸入，輸出的）如果有信號則顯示。